перевод цветовой схемы (HSV to RGB)

[ohucheni]

Доброго времени суток! Стоит задача написать перевод цветовой схемы из hsv в rgb. Для этого я воспользовался Википедией
http://ru.wikipedia.org/wiki/HSV_(цветовая_модель)
Написал, все хорошо программа работает но только непонятно как тут собственно идут преобразования а именно: зачем здесь отнимается целая часть от дробной части (пер. f) компоненты hue (цветовой тон) и в результате этого что дают нам переменные
p,q,t ? и каким образом выбирается конечное присваивание значений компонент r,g,b, ?
в сети и литературе лежат аналогичные алгоритмы и описания на с++ но объяснения откуда что берется как и зачем присваивается нигде нету.
в теории rgb и hsv представляются цилиндрической и кубической формой и очевидно одна переводится в другую (а у нас,программистов,с математикой и геометрией туго ) помогите разобраться в этих преоразованиях... вот отрывок моего кода на borland c++ на всякий случай
спасибо!

...float d1=s/255; //h = 0..359 s,v = 0...255
int h1 = (int)(h /= 60.0);
float f = (h-h1);
float p = v*(1-d1);
float q = v*(1-(f*d1));
float t = v*(1-(1-f)*d1);
if (h1==0) {r=Floor(v);g=Floor(t);b=Floor(p);}
if (h1==1) {r=Floor(q);g=Floor(v);b=Floor(p);}
if (h1==2) {r=Floor(p);g=Floor(v);b=Floor(t);}
if (h1==3) {r=Floor(p);g=Floor(q);b=Floor(v);}
if (h1==4) {r=Floor(t);g=Floor(p);b=Floor(v);}
if (h1==5) {r=Floor(v);g=Floor(p);b=Floor(q);}....