Вращение камеры вокруг точки

[GoldBuzz]

Здравствуйте. Пытаюсь заставить камеру крутиться вокруг точки в пространстве при помощи сферических координат. Вот алгоритм:

phi=atan2(vCameraPos.z,vCameraPos.x );
theta=atan2(vCameraPos.y,sqrt(vCame raPos.x*vCameraPos.x+vCameraPos.z* vCameraPos.z));

vCameraPos.x = vPoinPos.x + dist * cos(phi) * cos(theta);
vCameraPos.y = vPoinPos.y + dist * sin(theta);
vCameraPos.z = vPoinPos.z + dist * cos(phi) * sin(theta);

gluLookAt(vCameraPos.x, vCameraPos.y, vCameraPos.z,
vPoinPos.x, vPoinPos.y, vPoinPos.z,
0, 1, 0);

где dist - это расстояние от камеры до точки, phi и theta - углы.

Таким образом меняя угол, я меняю координаты камеры в пространстве, но они изменяются несколько не правильно (камера движется вообще непонятно как ). В чём ошибка? Прикладываю exe файл проекта.

[_PROGRAMM_]

где dist - это расстояние от камеры до точки

Не нужно. Можно просто убрать.

phi=atan2(vCameraPos.z,vCameraPos.x );
theta=atan2(vCameraPos.y,sqrt(vCame raPos.x*vCameraPos.x+vCameraPos.z* vCameraPos.z));

У вас курсор мыши устанавливается в центр экрана(или в какую-либо другую точку)? Несколько ниже вашей темы есть аналогичная http://programmersforum.ru/showpost....6&postcount=15
Учитывайте направление осей в OpenGL

vCameraPos.x = vPoinPos.x +  sin(theta) * sin(phi);
vCameraPos.y = vPoinPos.y +  cos(theta);
vCameraPos.z = vPoinPos.z +  sin(theta) * cos(phi);

-----------------------------------------------------------------------

theta+=(Разница старых координат x и новых)*коэффициент, например 0.01
phi+=(Разница старых координат y и новых)*коэффициент, например 0.01

Реализация есть в приведенном по ссылке сообщение.

[GoldBuzz]

Спасибо огромное, _PROGRAMM_! Всё получилось

Если интересно, вот исполняемый файл:

[_PROGRAMM_]

Да у меня и тот не заработал Я не на Windows.