Язык Assembler, интерфейс I²C.

[iZeeZ]

Прошу не безвозмездной помощи.
Необходимо написать программу на Ассемблере для работы акселерометра по шине I²C.
Что имеется:
- Учебный стенд с микроконтроллером PIC18F452
- Трехосевой акселерометр DFRobot Triple Axis Accelerometer ADXL345
- Дисплей в стенде Winstar 16X2 WH-1602J-YGH-CTK
- Разъем подключения акселерометра к стенду D-sub 15-pin в два ряда
- Питание акселерометра осуществляется от платы с микроконтроллером через разъем D-sub с понижением напряжения с 5 до 3.3 Вольта.
- Время выполнения одной команды: 54 нс
- Частота ядра: F=18,432 МГц
- Программатор: ТРИТОН V5.3T
Смысл программы в том, чтобы показания ускорения с акселерометра снимались и выводились на дисплей. Если понадобится, то имеется схема сией конструкции
О цене и сроках договоримся, но желательно не на месяц.

[WorldMaster]

АСМ обязателен??
Если актуально напишите, есть готовые проекты с похожими датчиками.