|
|
Регистрация Восстановить пароль |
Регистрация | Задать вопрос |
Заплачу за решение |
Новые сообщения |
Сообщения за день |
Расширенный поиск |
Правила |
Всё прочитано |
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
30.12.2021, 05:08 | #1 |
Новичок
Джуниор
Регистрация: 10.11.2019
Сообщений: 3
|
C++ Написать процедуру решения PnP задачи (с нуля, на основе исходников solvePnPRansac) с важным усовершенствованием
https://en.wikipedia.org/wiki/Perspective-n-Point - теоретический материал по самой проблеме
В текущей реализации PnP задача решается для нахождения позы (позиция и ориентация) объекта в системе координат (СК) камеры. Сейчас используется готовая процедура solvePnPRansac из библиотеки opencv. Так как задача некорректная, в качестве побочных эффектов мы имеем неустойчивость решения. Задача - написать процедуру решения PnP задачи (с нуля, на основе исходников solvePnPRansac) с важным усовершенствованием - известна ориентация искомого объекта с точностью до поворота вокруг вектора g. Вектор g совпадает с одной из осей мировой СК (оси известны), поза камеры в мировой СК известна. Использование этой ориентации должно позволить стабилизировать решение задачи. Написать нужно на c/c++. Целевая платформа - android устройство на arm Написанная процедура не должна выполняться на целевой платформе дольше чем solvePnPRansac из OpenCv. Входные данные (проекции точек на изображении) зашумлены. Алгоритм должен работать при числе точек во входных данных от 3. Ответом должна быть поза объекта в СК камеры. Ответ должен быть точнее и устойчивее, чем получаемый через solvePnPRansac. Оценка ориентации процедурой должна отличаться от известной ориентации объекта только поворотом вокруг g (без колебаний ориентаций вокруг остальных осей) |
31.12.2021, 12:39 | #2 |
Новичок
Джуниор
Регистрация: 21.12.2021
Сообщений: 2
|
Добрый день. Меня зовут Анна
Заинтересовало задание. Почта annafrolova1987dr@gmail.com Skype- live:.cid.5f6b916733a694b4 |
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Нужно написать код решения задачи | Василий_1 | Assembler - Ассемблер (FASM, MASM, WASM, NASM, GoASM, Gas, RosAsm, HLA) и не рекомендуем TASM | 0 | 22.03.2013 12:00 |
Диагностика уровня закритичности конвективного течения на основе численного решения задачи Релея -Бенара(Делфи) | Эльвира91 | Помощь студентам | 3 | 15.03.2013 17:27 |
Написать алгоритм решения задачи. | dmitriy20104 | Паскаль, Turbo Pascal, PascalABC.NET | 2 | 08.08.2012 09:26 |
НАписать программу для решения задачи | mckent | Общие вопросы C/C++ | 4 | 05.02.2011 19:16 |