"Координатные оси" Паскаля

[Intersap]

Стандартно нулевая ось - горизонтальная. Можно как-то нулевой осью задать вертикальную. Т.е. :

[SNUPY]

Матрица для поворота по оси Z для на угл a:
|cos(a)|sin(a)|
|-sin(a)|cos(a)|
На эту матрицу нужно перемножить вектор координат:
|x|
|y|

[Intersap]

не понял о чем вы, но мне нужно следующее. Углы Альфа и Фи задаются от нулевой оси механизма что есть вертикальная линия, и даны соотношения между углами. А в паскале за нулевую ось принята горизонтальная линия, соответсвенно все соотношения придется пересчитывать, что есть проблематично. Можно как-то ноль паскаля установить за вертикаль?

[SNUPY]

Получение повернутых координат
|x_нов|=|cos(a)|sin(a)| |x|
|y_нов| |-sin(a)|cos(a)| * |y|

Сдвиг оси координат на x', y' повернутых координат:

|x_нов|=|x| + |x'|
|y_нов| |y| |y'|

[Intersap]

Получается поворот осей на а=90 град. А так как cos(90)=0, то х_нов=0, у_нов=0. Иль я чего-то не понимаю?
Как вообще считать?

[SNUPY]

Короче одно и то же если делать все правильно:
http://www.pm298.ru/reshenie/preobp.php
http://ru.wikipedia.org/wiki/Умножение_матриц