AVR Atmega 128: Traffic light - как установить счетчик на таймер?

[Blondy]

Спасибо))))
Сейчас буду тестить))
Нажимаю на весы))))

[Blondy]

Уважаемый Ulex, у меня вопрос (наверное, вы уже спите(((() - вот насколькл я поняла вся эта красота запускается "сбросом кубика" с порта PD0. То есть эта кнопка. Но я как не сбрасываю вручную, а он все в main крутится(((
Кстати, эмулятор съел Ваш код и не подавился не разу)))

[Ulex]

А он и должен в main_e крутиться. Это же монитор, программа никогда не должна уходить из монитора надолго. А вдруг у вас там ещё будет 10-15 кнопок на разных портах висеть и каждая на свою функцию. Тогда контроллер просто оглохнет на некоторое время. Так делать нельзя. Поэтому сделано как положено, по нажатию кнопки просто устанавливается режим таймера и стартовые временные хар-ки ну и порт переключается (ксати, переключается, или нет?). Всё, а программа дальше себе молотит в мониторе. Вся дальнейшая обработка вынесена в обработчик прерывания по совпадению таймера 0. И майн будет вертеться, пока не сработает прерывание (~ ч.з. 50 мс). Нажимая на кнопку F11 вы этого момента в эмуляторе будете ооочень долго ждать. Порт переключается на жёлтый фонарик, или нет?

[Blondy]

С зеленого на желтый уходит. А на красный нет(( Таймер сконфигурировался, но время на нем не тикает.....значения не меняются. Вот я и не понимаю, как таймер запустить(((

[Blondy]

Вот написано sbic PIND, start

насколько я понимаю, пропустить команду, если на порту PIND уровень start.
А уровень start=PD0. То есть сбив это значение, мы можем продолжить дальнейшее движение по листингу программы. Я практически уверена, что я что-то просто не допоняла

[Ulex]

Тут два варианта:
Вариант первый - студия переглючила. Бывает что эмулятор не запускает счётчик, не знаю почему. Помогает перезапуск студии.
Вариант второй - просто дождаться не можешь. Там стоит коэфф. деления для счётчика 1024. Т.е. ч.з 1024 такта выполнится один тик (инкремент счётчика). А прерывание первый раз выполнится ч.з. 194 таких тика, т.е. ч.з. 194*1024=198656 тактов (по времени это ~ 50 мс). А переключится порт на красный ч.з. 4 сек, т.е ч.з 80*198656=15.892.480 тактов. Если просто жать F11, то это надо железной леди быть чтобы дождаться. Т.е так не проверить. В студии есть функция Run To Cursor. Но даже с ней сложно такие тайминги проверять. Например, на своём 3Гц двухъядернике пока студия просчитает эти 4 секунды я успеваю пару песенок в Winampe послушать.

Вот написано sbic PIND, start
насколько я понимаю, пропустить команду, если на порту PIND уровень start.
А уровень start=PD0. То есть сбив это значение, мы можем продолжить дальнейшее движение по листингу программы. Я практически уверена, что я что-то просто не допоняла

Всё правильно поняла. Только кроме PIND, проверяется ещё переменная в озу FLAG_PROC. И только если она равна 0, т.е. светофор отморгал полный цикл, только тогда проверяется PIND, и если он сброшен, то выполняется опять запуск цикла светофора.

[Blondy]

Счас проверим про 1 тик счетчика за 1024 такта))

[Blondy]

Да, таймер пошел))))
Я хочу своими глазами убедиться что красный загориться.
Я то думала что в эмуляторе как в реальном временени 4 секунды это 4 секунды))))

[Blondy]

Эмулятор завис((((( Я его свернула, чтобы калькулятор достать - чтобы узнать где же этот коэффициент 1024 (мало ли преподаватель скажет - делать коэф 255 как обычно), чтобы сообразить где винтануть в случае чего. И завис эмулятор.. так я красного и не долждалась

[Ulex]

Давай я тебе ещё пару моментов поясню. И отключаюсь.
1. 1024 - коэффициент аппаратный. Если в TCCR0 установить биты 0,1,2, то будет такой коэффициент деления. Соответственно время одного тика таймера для 4МГц будет 256 мкс.

2. Период срабатывания прерывания таймера я выбрал ~50 мс, для этого OCR0 установлен в 194. Т.к. срабатывание прерывания происходит в следующий тик после совпадения OCR0 и TCNT0, то соответственно получается, что прерывание по совпадению будет выполняться в 195*256=49920 мкс или в 49,92 мс. что примерно равно 50 мс.

3. Так как 50 мс (0,05 с), это тоже ещё мало, то заводим переменную в озу DIV_SEC - это программный коэффициент деления. Для получения одной секунды он должен быть изначально равен 20 (20*0,05=1с). И каждый раз в обработчике прерывания эта переменная декрементируется, пока не станет равна нулю - это значит натикала секунда. Далее он опять становится равным 20 и цикл повторяется.

4. Следующий коэфиициент CNT_SEC, вот он уже устанавливает задержку в секундах. Он декрементируется тогда, когда DIV_SEC равен 0. Тоже всё это в обработчике прерывания.

Ну и конечное время задержки получается как:
CNT_SEC(стартовое)*DIV_SEC(стартово е)*195*256 мкс.
Например для CNT_SEC=4
4*20*195*256=3.993.600 мкс = 3,99 с