Direct3d+newton

[Crivel]

Кто-нибудь пробовал соединять директикс с ньютоном? Это вообще реально?

[Вадим Буренков]

Это вообще реально?

А что тут нереального? Напиши вывод физических тел на DX.

[russian-stalker]

Вполне и вполне. Да и есть вики по этому движку, где множество примеров.

[Crivel]

Сообщение от Вадим Буренков

А что тут нереального? Напиши вывод физических тел на DX.

Я пишу 3д движок, пытаюсь приделать ньютон, но сразу столкнулся с тем что не как не могу разобраться с матрицами - как их перевести из ньютоновского типа в DX.

NewtonBodyGetMatrix(NewtonBody,WorldMatrix);

WorldMatrix - типа TD3DMatrix, а ньютон требует pfloat. В гугле находил как решить это, но там для с++.

[Вадим Буренков]

В гугле находил как решить это, но там для с++.

Ну так перепиши для Delphi. Тут наверно мало кто с ньютоном работал, так что конкретные вопросы по коду/реализации в студию.

[Crivel]

"Перепиши с си на дельфи" работает когда хотя бы основы си знаешь, а я только и могу текст в консоли с помощью си писать и то с трудом.


Вот цитата с геймдев(http://www.gamedev.ru/code/forum/?id=90066):

By P@VEL

Здравствуйте! Никак не могу вдуплится, вот создаю кубик ньютоновский:

nWorld = NewtonCreate (NULL,NULL);
NewtonSetSolverModel (nWorld, 10);
NewtonSetFrictionModel (nWorld, 1);
collision = NewtonCreateBox (nWorld, 10.0f, 10.0f, 10.0f, NULL);
floorBody = NewtonCreateBody (nWorld, collision);
NewtonReleaseCollision (nWorld, collision);

Меняю его позицию:

D3DXMATRIX loc;
NewtonBodyGetMatrix(floorBody,&loc[0,0]);// тут не свовсем уверен
loc._42=10;
NewtonBodySetMatrix(floorBody,&loc[0,0]);// тут не свовсем уверен


Потом, при рендеринге получаю его матрицу:
NewtonBodyGetMatrix(floorBody,&М[0,0]);// тут не свовсем уверен

Ну, применяю эту матрицу для директиксовского кубика
Device->SetTransform(D3DTS_WORLD, &M);

Потом рисую.
Кубик рисуется, но совсем не в тех координатах которые я задавал для ньютоновского кубика, а если я делаю динамический кубик, добавляю callback функцию, то он вобще не рисуется.

D3DXMATRIX loc; - как я понял это матрица (loc).

Далее идёт строчка - NewtonBodyGetMatrix(floorBody,&loc[0]);
Собственно что означает "&" который рядом с loc стоит?

[Гром]

&loc[0] - адрес первого элемента массива loc (оно же - адрес всего массива).

[Crivel]

Гром, спасибо за ответ, но насчёт массива я понял, меня интересует зачем там "&", потому что когда я пробовал -

 NewtonBodyGetMatrix(NewtonBody,WorldMatrix[0]);

ошибка:

[DCC Error] GameEngine.pas(239): E2149 Class does not have a default property

Ругается именно на WorldMatrix[0].