Video for Linux

[marselik]

Привет всем! Кто знает как грамотно захватить видео в линуксе! Я использую V4l2. В документации приведен пример захвата, но при его использовании захват видео с одной камеры загружает процессор на 80%(Intel Core 2 Duo!!!), что очень грустно . Там реализован бесконечный цикл, в котором идет захват:

mainloop (void)
{
unsigned int count;
count = 100;
while (count-- > 0) {
for (;;) {
fd_set fds;
struct timeval tv;
int r;
FD_ZERO (&fds);
FD_SET (fd, &fds);
/* Timeout. */
tv.tv_sec = 2;
tv.tv_usec = 0;
r = select (fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
if (-1 == r) {
if (EINTR == errno)
continue;
errno_exit ("select");
}
if (0 == r) {
fprintf (stderr, "select timeout\n");
exit (EXIT_FAILURE);
}
if (read_frame ())
break;
/* EAGAIN - continue select loop. */
}
}
}

Вопрос сформулирую так:
Возможно ли реализовать захват по приходу каждого кадра?