Форум программистов
 
Контакты: о проблемах с регистрацией, почтой и по другим вопросам пишите сюда - alarforum@yandex.ru, проверяйте папку спам! Обязательно пройдите активизацию e-mail.

Вернуться   Форум программистов > Технологии > Общие вопросы по программированию, компьютерным наукам
Регистрация

Восстановить пароль
Повторная активизация e-mail

Ответ
 
Опции темы
Старый 14.01.2019, 12:18   #1
Yurochka_Sergey
Новичок
 
Регистрация: 14.01.2019
Сообщений: 1
Репутация: 10
По умолчанию Работа с 3D Tof камерой

Добрый день, уважаемые форумчане.
Я являюсь аспирантом агрономического института и в институте ни кто не владеет программированием, только как посадить картошку.
Я новичок в программировании на python 3xx. Остальные языки не изучал

Общая задача: с помощью камеры выявлять местоположение объекта в пространстве и координаты объекта отправлять на роботизированный манипулятор.

В арсенале имеется 3D Tof камера марки O3D_303 компании ifm.
Камера запрограммирована на С++.
Библиотеки (ifm 3DLib и ROS) для этой камеры находятся в свободном доступе и написаны на С++.


Задача следующая: получить изображение объекта и его координаты с помощью 3D камеры, прогнать изображение через нейросети, определить качество объекта, отправить координаты на роботизированный манипулятор.

Почему я начал изучать python? Потому что распознавание образов необходимо осуществлять с помощью нейросетей, алгоритмический подход в данном случае не целесообразно получать.
Сейчас изучаю библиотеку numpy, openCV.

Вопрос: в каком направлении продолжать двигаться для реализации задачи? как обойтись малой кровью? откуда начинать копать в вопросе "как подключить библиотеки из С++ к python"? Общий вопрос: что делать в данном случае?

На данный момент моих знаний хватило на подключение обычной вебки и распознанию лица (спасибо учебникам по python и openCV)
Yurochka_Sergey вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Работа с веб камерой Legeardo Общие вопросы Delphi 6 18.11.2016 08:44
[QT/C] Работа с веб-камерой Krasi Помощь студентам 36 29.08.2013 10:42
си работа с веб камерой proef Помощь студентам 1 28.08.2013 22:47
Работа с веб камерой manik136 Помощь студентам 1 28.02.2012 18:14
Работа с Web-камерой russian-stalker Мультимедиа в Delphi 2 04.11.2009 12:19


18:54.


Powered by vBulletin® Version 3.8.8 Beta 2
Copyright ©2000 - 2019, Jelsoft Enterprises Ltd.

RusProfile.ru


Справочник российских юридических лиц и организаций.
Проекты отопления, пеллетные котлы, бойлеры, радиаторы
интернет магазин respective.ru