волновой алгоритм Delphi

[The Catalyst]

помагите пожалуйста. решаю задачу по теме волнового алгоритма. на даный момент сталкнулся с трудностью рисования в stringgrid. а именно, мне необходимо что бы при нажатии левой кнопки мыши я рисовал на нем препятствия а при нажатии правой кнопки у меня активировался popupmenu там я выбираю что клетка на которую я нажал является начало или концом, в итоге закрашиваясь нужным мне цветом.
ИТОГ основная проблемма это рисование. мне его нужно реализовывать в какой-то стандартной процедуре или создать свою? как это зделать лучше?
чтобы в итоге по цвету ячейки в дальнейшем я мог определить проходимость ячейки и присвоить ей соответствующее значение.
или кто может подскажите вариант лучше.
благодарен за помощь.

[Zer0]

Рисовать в stringgride можно, погуглите на тему "Цветные ячейки stringgrid", делается переключением режима отрисовки и обработкой события OnPaint. События мыши обрабатаваются как и на любом другом контроле, текущую ячейку можно получить из свойств Row и Column (строка и столбец соответственно)
Но на самом деле лучше сохранять "Препятствия" в отдельный массив в памяти программы, параллельно визуализируя это ( а не сначала нарисовать, потом по визуализации построить массив)

[The Catalyst]

т.е мне лучше создать отдельные процедуры рисования и вызывать их когда я начинаю работать с массивом одновременно присваивая ячейкам которые я закрашиваю необходимые мне значения?

[Zer0]

Примерно так