кластеризация k-means OpenCV

[vareniki]

Здравствуйте, есть код кластеризации точек на плоскости алгоритмом k-means, в котором точки на изображение выводятся рандомно, а нужно через switch сделать, чтоб выводились либо рандомно, либо вручную создавать. Никак не понимаю как это осуществить, помогите пожалуйста

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main( int argc, char** argv )
{
const int MAX_CLUSTERS = 5;
Scalar colorTab[] =
{
Scalar(0, 0, 255),
Scalar(0,255,0),
Scalar(255,100,100),
Scalar(255,0,255),
Scalar(0,255,255)
};

Mat img(500, 500, CV_8UC3);
RNG rng(12345);

for(;; )
{
int k, clusterCount = rng.uniform(2, MAX_CLUSTERS+1);
int i, sampleCount = rng.uniform(1, 1001);
Mat points(sampleCount, 1, CV_32FC2), labels;

clusterCount = MIN(clusterCount, sampleCount);
Mat centers(clusterCount, 1, points.type());

/* генерируются случайные значения СС использованием нормального распределения*/
for( k = 0; k < clusterCount; k++ )
{
Point center;
center.x = rng.uniform(0, img.cols);
center.y = rng.uniform(0, img.rows);
Mat pointChunk = points.rowRange(k*sampleCount/clusterCount,
k == clusterCount - 1 ? sampleCount :
(k+1)*sampleCount/clusterCount);
rng.fill(pointChunk, CV_RAND_NORMAL, Scalar(center.x, center.y), Scalar(img.cols*0.05, img.rows*0.05));
}

/* перетасовывает элементы случайным образом */
randShuffle(points, 1, &rng);

/* вызов алгоритма k-средних */
kmeans(points, clusterCount, labels,
TermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS+CV_TERMCRIT_ITER, 10, 1.0),
3, KMEANS_PP_CENTERS, сenters);

/* очистка изображения */
img = Scalar::all(0);

/* вывод точек на изображение*/
for( i = 0; i < sampleCount; i++ )
{
int clusterIdx = labels.at<int>(i);
Point ipt = points.at<Point2f>(i);
circle( img, ipt, 2, colorTab[clusterIdx], CV_FILLED, CV_AA );
}

/* вывод на экран*/
imshow("clusters", img);

/* завершение работы или генерация по новой*/
char key = (char)waitKey();
if( key == 27 || key == 'q' || key == 'Q' ) // 'ESC'
break;
}

return 0;
}