Помощь в Simulink

[DenchikChernyshev]

Здравствуйте, подскажите пожалуйста. Нужно сравнить позиционное регулирование и регулирование с помощью ШИМ-модуляции. Составить две модели в Simulink, снять полученные результаты и оценить их. Взял за основу регулирование давления (хотя для позиционного лучше температуру), но данные были лишь для объекта управления (ОУ) давлением. Есть статическая характеристика объекта, по ней на линейном участке была найдена динамическая характеристика подав скачок с 40 до 45 кПа (это все на лабораторном стенде), по динамической характеристике нашел передаточную функцию объекта. Далее начал составлять схемы. По позиционному регулированию что-то получилось, реле срабатывает, но не знаю как управлять входным сигналом (давлением),обратную связь вставлял, но там бред какой-то получается. По ШИМ-модуляции, выбрал ПИД-ШИМ, рассчитал ПИД-регулятор по методу Ротача, затем получается нужно тоже входной сигнал, затем регулятор после регулятора PWM Generator (ШИМ), а потом запутался, здесь нужно еще куда-то заснуть сам ОУ ну и реле наверное для ШИМа? Поделитесь пожалуйста мнениями по этому поводу.Прикладываю оба файла Simulink, наброски.
http://www.fayloobmennik.net/4462679
Заранее спасибо.
С Уважением,Денис

[DenchikChernyshev]

Почти уже сам разобрался