Найти центр ящика

[Ulex]

Чёт-то я туплю. Спасите !!!
В пространстве есть ограничивающий модель ящик. Я знаю координаты всех его вершин.
Как найти координаты середины ящика?

[evg_m]

отрезок(x1.x2.x3)(x2.y2.z2) и его середина x:=(x1+x2)/2 y:=(y1+y2)/2 z:=(z1+z2)/2
прямоугольник (x1.x2.x3)...(x4.y4.z4) и его середина x:=(x1+...+x4)/4 y:=(y1+...+y4)/4 z:=(z1+...+z4)/4
параллелепипед (x1.x2.x3)...(x8.y8.z8) и его середина x:=(x1+...+x8)/8 y:=(y1+...+y8)/8 z:=(z1+...+z8)/8

[Ulex]

Спасибо!
Как всё просто-то.