Графическое приложение

[@yuliya]

помогите написать код к задаче. преподаватель задал в универе,а я вообще не знаю как делать.вот условие задачи: Гусеница, состоящая из 7 маленьких кружков, ползет по горизонтальной плоскости, на которой лежат препятствия в виде прямоугольников. Гусеница должна перелезать через них. (Подсказка: движение моделировать добавлением кружка в головную часть и удалением кружка из хвостовой части)

Вот это у меня начало кода:
from graphics import *
import math
from random import randrange

class partCPillar():
def __init__(self,win,size,pc,r,color):
self.xc=pc.getX()
self.yc=pc.getY()
self.r = r
self.kr=(Circle(Point(self.xc,self. yc),r))
self.kr.setFill(color)
self.kr.draw(win)