Обмен сигналами между процессами. Linux. Язык C.

[Npwas]

Не знаю как уже решить проблему, свиду все работает, за исключением маленькой ошибки что процессы 5, иногда и 4-ый, получают на 1-10 сигналов меньше нужного,
самая проблема в том что преподавателю не лень проверить всю работу программы по микросекундам, по каждому шажку )))
Может я не совсем правильно во втором процессе использую вызов kill(0,SIGUSR1) )

Cуть задачи: Процессы непрерывно обмениваются сигналами. Запись вида: 1->(2,3,4,5) означает, что исходный процесс 0 создаёт дочерний процесс 1, который, в свою очередь, создаёт дочерние процессы 2,3,4,5. Запись вида: 1->(2,3,4) SIGUSR1 означает, что процесс 1 посылает дочерним процессам 2,3,4 одновременно (т.е. за один вызов kill() ) сигнал SIGUSR1.Каждый процесс при получении или посылке сигнала выводит на консоль информацию в следующем виде:
N pid ppid послал/получил USR1/USR2 текущее время (мксек)
где N-номер сына
Процесс 1, после получения 101 –го по счету сигнала SIGUSR, посылает сыновьям сигнал SIGTERM и ожидает завершения всех сыновей, после чего завершается сам. Процесс 0 ожидает завершения работы процесса 1 после чего завершается сам. Сыновья, получив сигнал SIGTERM, завершают работу с выводом на консоль сообщения вида:
pid ppid завершил работу после X-го сигнала SIGUSR1 и Y-го сигнала SIGUSR2
где X,Y – количество посланных за все время работы данным сыном сигналов SIGUSR1 и SIGUSR2
Код в файле:
test.txt