Обработка столкновений

[Granus]

Гугл, к сожалению, не помог - все статьи на тему объясняют лишь как выявлять столкновения. Меня же интересует как их обрабатывать. Наиболее подходящим кажется способ минимального изменения положения объектов до отсутствия столкновения. Но тут возникают проблемы при столкновении нескольких объектов одновременно и т.д.
В общем, не хочется писать кривой велосипед, наполненный багами. Как это делают?

[karuy]

С помощью физ двигов. Или задача стоит именно руками?

[Kostia]

Position-Based подход, интегрирование Верле
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%...80%D0%BB%D0%B5
http://www.gamedev.ru/code/articles/...onBasedPhysics
http://www.twirpx.com/file/657303/

[s-andriano]

Сообщение от Granus

Наиболее подходящим кажется способ минимального изменения положения объектов до отсутствия столкновения.

Это явно нефизично.
Нужно силы к объекту прикладывать.

[Granus]

Сообщение от karuy

С помощью физ двигов. Или задача стоит именно руками?

Да, конечно, руками. При использовании движка вопросов бы не возникало совсем)

Сообщение от Kostia

Position-Based подход

Огромное спасибо за материал.

Сообщение от s-andriano

Это явно нефизично.
Нужно силы к объекту прикладывать.

Да, но я подразумевал абсолютно твердые тела. И если они будут входить друг в друга и постепенно расходиться, это будет несколько настораживать)

[s-andriano]

Сообщение от Granus

Да, но я подразумевал абсолютно твердые тела. И если они будут входить друг в друга и постепенно расходиться, это будет несколько настораживать)

Тогда - геометрия: просчитать их возможное столкновение ДО того, как оно произошло, и своевременно остановить, не дожидаясь, пока объекты соприкоснутся.

Я так полагаю, что раз тела абсолютно твердые, то и остановить их перемещение можно абсолютно мгновенно.

[Granus]

Сообщение от s-andriano

Тогда - геометрия: просчитать их возможное столкновение ДО того, как оно произошло, и своевременно остановить, не дожидаясь, пока объекты соприкоснутся.

Собственно, примерно это я и собираюсь делать. Опять же, возникают непонятки в реализации случая столкновения нескольких объектов.

[s-andriano]

Сообщение от Granus

Собственно, примерно это я и собираюсь делать. Опять же, возникают непонятки в реализации случая столкновения нескольких объектов.

А вот это уже непонятно. Не должно быть здесь непоняток.

[Granus]

Может быть я чего-то недопонял. Скажем, столкновение нескольких AABB одновременно. Как Вы предлагаете его предотвратить?

[duckhunter]

выталкивать их на обратную скорость друг от друга.