Ошибка функции LCD_Init

[ламповый банкомат]

Приветствую, уважаемые программисты. Изучаю программирование. Столкнулся со следующей проблемой: набираю код с книги, нажимаю "компилировать": выдает несколько ошибок. Скрин с экрана прикрепляю к сообщению. Прошу совета профессионалов. В чем ошибка подскажите?

p.s. код пишу для конроллера PIC16F887. Программер Pickkit2.

[Stilet]

Ты передал этой функции слишком много параметров.
Как описана LCD_INIT()?

[ламповый банкомат]

Можно проще? Извините уж

[raxp]

...приведите полный код проекта. Ибо в пиккит2, обычно (но не как правило), lcd_init() встречается без параметров в сэмплах.

[ламповый банкомат]

В общем купил набор для сборки. Там печатная инструкция, с кодами, на оригинальном языке(англ.). Коды выдают ошибки. На сайте продавца русская версия инструкции электронная. Но коды такие же, я на всякий случай скопировал: те же ошибки.
файл motor.h и код после него, на него ссылающийся, тоже работает криво.

ссылка на pdf ниже. или зайдите в интернет магазин "Електронщик", найдите модель "Robo pica". Инструкция на которую я ссылаюсь там, внизу.

Ошибочне коды на странице 34. (это Lcd_Init). На странице 47 файл motor.h и после него в следующем шаге код "C" алгоритм тестовой поездки, ссылающийся на motor.h. ничего не заработало, хотя мне кажется я все сделал правильно. Перепроверил возможные ошибочные части: все верно. Коды которые дальше не тестировал. Помогите разораться что к чему

http://www.electronshik.ru/pdf/pdf/i...bopica_rus.pdf

ps бросьте полезную ссылку про язык почитать.

[raxp]

http://www.mikroe.com/mikroc/pic/

[ламповый банкомат]

Скачал с сайта разработчика коды: они работают.
Но вот что интересно: применяю код который уже есть в проекте, компилирую. всё работает. меняю значение переменных, а они не меняются при тесте на роботе(в изначальном ваарианте на дисплей выводится "innovative experiment", я поменял на hello world, но почему то не перезаписывается файл hex и никаких изменений нет).
Создал новый проект, скопировал туда код из прошлого рабочего проекта. Жму сохранить, компилировать, выдает старую ошибку из-за которой подняли эту тему.
Помогите разобраться

[raxp]

...микроСИ не использую, может среда эта глючит. Вы верификацию IntelHEX прошивок проводили?

[ламповый банкомат]

нет, как это сделать?

[raxp]

Программатор-Отладчик PICkit™ 2. Руководство пользователя. Подраздел 2.8.