ошибка: несовместимые типы

[konstantinz]

Доброе время суток. Вопрос такой. Я пытался скомпилировать вот этот код http://git.libusb.org/?p=libusb-pbat...xamples/xusb.c. Вроде это официальный пример, однако компилятор выдал мне целый ворох ошибок.

Среди них такая вот непонятная ошибка xdisk.c:148:5: ошибка: несовместимые типы для «send_mass_storage_command». Подскажите мне, что она значит и как с ней бороться. В интернете ничего не нашел.
Компилировал в Linux (Rossa fresh R5). Компилятор gcc 4.9.2. Код не изменял. Единственное что изменил, это строчку #include "libusb.h" заменил на #include </usr/include/libusb-1.0/libusb.h>, указав реальное расположение заголовочного файла. Компилятор запускал так
gcc -I /usr/include/libusb-1.0 /home/myhome/xusb.c -lusb-1.0
Помогите пожалуйста, с C я ни разу не работал, поэтому не знаю где копать
Заранее благодарен

[NetSpace]

в настройках компилятора не надо прописывать путь к библиотеке - к папке LIB? мы этим занимались первые уроки, как началось программирование. а без прописки ошибки за ошибкой выдавало...