Как прочитать в C# файл Palm PDB имея описание формата в pdb.h

[CrFrog]

Здравствуйте! Есть в природе такая штука - Palm И на этой Palm ней есть просто замечательная программа Auriga (топосъемка пещер). Из этой программы можно вытащить на PC файл в формате pdb (как я понял палм все хранит в этом фомате). Пример файла: http://code.google.com/p/cf-pdb-read...me_Cave_v1.pdb. Вообще файл содержит результаты замеров, в этом примере хранятся девять замеров 1-2, 2-3 ... 9-10,
Стандартные pdb-разбиралки максимум что делают - это разбивают на отдельные файлы (один файл - один замер), но по-прежнему читаемые только текстовые данные (Пример: http://code.google.com/p/cf-pdb-read...l?name=pdr.rar)
Разработчики дали на всеобщее обозрение описание формата в виде файла заголовка С++ (http://code.google.com/p/cf-pdb-read...ail?name=pdb.h).

Это было описание предметной области а теперь проблема, к своему сожалению С++ так и не постиг, пишу на C#, хоть синтаксис во многом и похож, но все же.. Как прочитать .pdb в объект(переменную) желательно на C# используя описание pdb.h, сохраненить объект в xml не проблема.