Скорость одного объекта относительно другого

[Anton911]

Всем привет, в общем есть некое 3д пространство. В этот пространстве есть два объекта, оба движутся с произвольными скоростями и направлениями.
См. картинку.
В трех ситуациях изображенных на рисунке скорость будет различна изза вектора направления.
В общем по какой формуле узнать скорость желтого объекта относительно зеленого, если дано направление и скорость каждого объекта.

[p51x]

Ну это же школьная программа... сложение векторов. (если физика обычная)

[Anton911]

Да тут вроде не сложение векторов. Я так думаю найти скорость по формуле (расстояние между объектами на текущем кадре-расстояние между объектами на предыдущем кадре)/время, тогда даже скорость объектов не нужна. Хотя...

[p51x]

Ну... мы же в разделе игр, а не видео все-таки.

[Kostia]

Модуль разницы векторов.
Например один движется вверх А(0,30) другой вправо В(15,0)
|A-B| = sqrt(15^2 + 30^2) = 33.54;
или оба движутся в одном направлении с одинаковой скоростью A=B, то |A-B| = |(0, 0)| = 0;
или в противоположных направлениях B=-A, то |A-B| = |2A| = 2|A|

[SAMOUCHKA]

одно время тоже развлекался с такой шуткой. Только у меня еще и массы были, соответственн и гравитация. Один объект мог вращатся вокруг другого, форма орбиты зависила от начальных параметров. Все это строилось с помощью OpenGL. Еще написал клас 3д вектор, с перегружеными операторами + - = * / < >. Для удобства.
Теперь по теме .тут надо вычислять разность векторов, с помощью перегруженых операторов моего класса это очень просто делается. Если надо могу исходник выложить, только поискать надо.

[Anton911]

Kostia, спасибо, возму на заметку.
SAMOUCHKA, я в принципе написал все нужные функции для работы с векторами. Но от исходника не откажусь
По поводу массы и гравитации, я пытаюсь сделать космическую леталку в 3д, такчто гравитация нулевая. А Массу добавлю, но позже) Для расчета столкновений.