Конечный автомат. Лабиринт (поиск в глубину)

[Osmium]

Всем привет. Помогите пожалуйста решить задачку. Уровень программирования - самый начинающий.

Пусть лабиринт задан двумерным массивом bool, индексы ячеек соответствуют их координатам. Ячейка содержит true, если она проходима, и false, если нет. За один ход двигаться разрешено либо на один шаг по вертикали, либо на один шаг по горизонтали.
Построить автомат, находящий маршрут между двумя заданными позициями (парами индексов), если он существует, либо сигнализирующий об отсутствии маршрута.
Схема автомата, решающего эту задачу, показана на рисунке ниже (фактически, это блок-схема алгоритма). Вместо того, чтобы помечать позиции как пройденные, можно просто присваивать false соответствующей ячейке лабиринта (таким образом, уже нельзя будет сходить в эту ячейку повторно).