Проверка положения точки относительно треугольника

[AnDre_rus]

Здравствуйте!

Очень срочно потребовалась функции, которая бы определяла находится точка внутри треугольника или нет.

На вход подаются координаты точки и координаты трёх точек, задающих треугольник, на выходе значение 1 или 0 в зависимости от того, входит или не входит точка в треугольник, соответственно.

помогите, пожалуйста, написать корректно работающую функцию.
пробовал писать через площади, но какие то траблы, считает не верно.

[Гром]

Площадь треугольника, построенного на векторах (Xa, Ya) (Xb, Yb):

S = 0.5*(Xa*Yb - Ya*Xb), где Xa, Ya, Xb, Yb - проекции векторов на оси X и Y.

Формула простая, дальнейшие вычисления тоже особых проблем не представляют. Если все равно будет неверно считать - выкладывайте код, посмотрим.

[WOWka777]

void main(){
setlocale(LC_CTYPE,"russian");
float ax,bx,cx,tx,ay,by,cy,ty,pm=0,p;
cout<<"Программа определяет принадлежность точки заданной области";
while(1){
p=vvod(ax,bx,cx,ay,by,cy,tx,ty);
pm+=ploshad(tx,bx,cx,ty,by,cy);
pm+=ploshad(ax,tx,cx,ay,ty,cy);
pm+=ploshad(ax,bx,tx,ay,by,ty);
p=floor(p);
pm=floor(pm);
if (pm == p)
	 cout<<endl<<"Точка принадлежит данной области"<<endl; 
	else
	cout<<endl<<"Точка не принадлежит данной области!"<<endl; 
  cout<<endl<<"Для выхода из программы нажмите ctrl+z enter "<<endl
	<<"Если вы хотите выполнить программу заного введите любое число "; 
     prk();
	 system("cls");
}
getch();
}
float ploshad(float ax,float bx,float cx,float ay,float by,float cy)
{ float d1,d2,d3,per;
  d1=sqrt((ax-bx)*(ax-bx)+(ay-by)*(ay-by));
  d2=sqrt((cx-bx)*(cx-bx)+(cy-by)*(cy-by));
  d3=sqrt((ax-cx)*(ax-cx)+(ay-cy)*(ay-cy));
  per=(d1+d2+d3)/2;
  per=sqrt(per*(per-d1)*(per-d2)*(per-d3));
  return per;
}
float vvod(float &ax,float &bx,float &cx,float &ay,float &by,float &cy,float &tx,float &ty)
{float p;
while(1)
	{
cout<<"Введите координату Х первой точки  "<<endl;
ax=prk();
cout<<"Введите координату Y первой точки  "<<endl;
ay=prk();
cout<<"Введите координату X второй точки  "<<endl;
bx=prk();
cout<<"Введите координату Y второй точки  "<<endl;
by=prk();
cout<<"Введите координату X третьей точки  "<<endl;
cx=prk();
cout<<"Введите координату Y третьей точки  "<<endl;
cy=prk();
p=ploshad(ax,bx,cx,ay,by,cy);
if(p==0) {
cout<<"Данные точки не образуют треугольник!"<<endl;
cout<<"Если хотите попробовать заного введите любое число."<<endl
    <<"Если хотите выйти нажмите ctrl+z enter"<<endl;
    prk();
system("cls");
}
else {
cout<<"Введите координату X точки М "<<endl;
tx=prk();
cout<<"Введите координату Y точки M "<<endl;
ty=prk();
return p;
	  }
	}
}
float prk()
{float v;
 while(1)
	{if (feof(stdin)) 
			exit(0);
			fflush(stdin);
		if (scanf("%g",&v)
			{cout<<"Вы ввели: "<<v<<endl;
			 return v;
			}
		else cout<<"Повторитие ввод!"<<endl;
	 }
}

Писал на первом курсе, вроде работало нормально