Вращение камеры gluLookAt

[_PROGRAMM_]

Добрый вечер. Я сделал(пока не полностью) комнату и хочу передвигать в ней камеру. Для этого выбрал функцию gluLookAt. Нашел интересную статью. Там есть такой код.

        
            public void Rotate_View(float speed)
        {
            Vector3D vVector;// Полчим вектор взгляда
            vVector.x = mView.x - mPos.x;
            vVector.y = mView.y - mPos.y;
            vVector.z = mView.z - mPos.z;

            

            mView.z = (float)(mPos.z + Math.Sin(speed) * vVector.x + Math.Cos(speed) * vVector.z);
            mView.x = (float)(mPos.x + Math.Cos(speed) * vVector.x - Math.Sin(speed) * vVector.z);
        }

В нем очень много связанных функций, а мне хочется узнать что нужно только для этого, точнее для вычисления координат взгляда.
Следующем кодом устанавливается камера.

Glu.gluLookAt(Position.x, Position.y, Position.z, //Позиция самой камеры
                        View.x, View.y, View.z,             //Куда смотрим
                        Up.x, Up.y, Up.z);                  //Верх камеры

Заранее благодарю.
P.S. Вот статья

[Kostia]

1) Кватернионы http://www.gamedev.ru/code/articles/...nad_kvaternion
2) Сферическая система координат
3) Матричные преобразования

[_PROGRAMM_]

Я дополню. Информацию желательно давать девятикласснику. Ваши ссылки я посмотрю.

[Kostia]

Тогда второй вариант самое оно, sin, cos и пара формул.
Достаточно задать широту, долготу и радиус в сферической системе координат, а потом перевести их в декартову систему координат и как следствие получить вектор направления взгляда.

[_PROGRAMM_]

Спасибо. Если чего-то не пойму, хотя постараюсь понять, обращусь за помощью.

[_PROGRAMM_]

Доброе утро. Ну вот и возникли вопросы. Сразу же, с чем я столкнулся, это сферическая система координат. Как мне связать X Y мыши и задать сферические координаты? Опишу все свои знания.
В сферической системе координат три переменные: угол между осью Х, Угол между осью Z точка p и расстояние к ней r. Чтобы перевести в декартовую систему, нужно воспользоваться следующей формулой

Заранее благодарю за помощь.

[Kostia]

r = 1
тэта = фи = 0
фи += deltaX * некий маленький коэффициент(0,05 например)
тэта += deltaY * некий маленький коэффициент(0,05 например)
/*ограничение угла тэта, если требуется. вместо +-pi/2 можно указать любой свой угол*/
if(тэта>pi/2) тэта = pi/2
if(тэта<-pi/2) тэта = -pi/2

deltaX и deltaY разница между старым положением курсора и новым

[_PROGRAMM_]

И далее по предложенной мной формуле? Я не всматривался в нее, а теперь заметил, что ничего по этому поводу не понимаю. Я пороюсь в алгебре и геометрии, но все же прошу вас показать, как это делается, чтобы сравнится с правильным вариантом.
Оффтоп += это операция прибавления к переменной в С++?

[Kostia]

//грубо, но наглядно
function onMouseMove(int x, int y)
{
//считаем изменение координат курсора, относительно старых
  deltaX = x - oldX;
  deltaY = y - oldY;
//запоминаем текущие координаты
  oldX = x; oldY = y;
//изменяем широту и долготу
  longitude = longitude + deltaX * 0.1; //долгота, фи
  latitude = latitude + deltaY * 0.1; //широта, тэта
//ограничиваем широту(тэта)
  if(latitude>pi/2) latitude = pi/2;
  if(latitude<-pi/2) latitude = -pi/2;
//считаем x,y,z
  x = sin(latitude)*cos(longitude);
  y = sin(latitude)*sin(longitude);
  z = cos(latitude);
  gluLookAt(Position.x, Position.y, Position.z, //Позиция самой камеры
                        x, y, z,             //Куда смотрим
                        0,1,0);
}

Оффтоп += это операция прибавления к переменной в С++?

a += b; <=> a = a + b;

[_PROGRAMM_]

Спасибо. В общих словах, я что-то сделал. Уже что-то наблюдается, но картинка дергается и возвращается обратно. Код я смастерил вот такой.

procedure TForm1.TimerMouseMoveTimer(Sender: TObject);
var
ViewPort: array[0..3] of GLint;           // переменные для вычисления мировых координат
mvMatrix, ProjectMatrix : array[0..15] of GLDouble;
RealY:GLInt;
Zvalue : GLfloat;
wx, wy, wz : GLdouble;
MouseCoord:Tpoint;
teta,fi,deltaY,DeltaX,speed:Real;// для вычисления вектора взгляда
begin
  speed:=0.1;

 GetCursorPos(MouseCoord);                                                             //*
 glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,@viewport);                                                 //*  Вычисление мировых координат
 glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, @mvMatrix);                                         //*
 glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, @projectMatrix);                                   //*
                                                                                       //*
 RealY:=viewport[3]-MouseCoord.Y-1;                                                    //*
 glReadPixels(MouseCoord.X, RealY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, @Zvalue);       //*
 gluUnProject(MouseCoord.X,RealY,Zvalue,@mvMatrix,@projectMatrix,@viewport,wx,wy,wz);  //*

 fi  :=0; // Возможно ошибка здесь, но если они будут глобальными - черный экран.
 teta:=0;

 DeltaX:=wx-OldX;//OldX и OldY - глобальные, типа Real.
 DeltaY:=wy-OldY;

 OldX:=wx;
 OldY:=wy;

 fi:=fi + DeltaX*speed;
 teta:=teta + DeltaY*speed;

 if(teta>pi/2) then teta := pi/2;    // Честно немного не понимаю, но думаю что это для того,
 if(teta<=pi/2) then teta := -pi/2;  // чтобы не дать камере крутится вокруг своей оси

 Vector.x:=sin(fi)*cos(teta);
 Vector.y:=sin(fi)*sin(teta);
 Vector.z:=cos(fi);
end;

gluLookAt вызывается отдельно в процедуре рисования. Переменные wx и wy можно соответственно принимать за мировые координаты X и Y курсора.