Процедура с C# на PascalABC.NET(можно просто на язык Pascal)

[EMILSKI]

Здравствуйте, собственно вот процедура:

static void touchSensor_OnPolled(NxtPollable polledItem)
        {
            NxtTouchSensor touchSensor = (NxtTouchSensor)polledItem;
            bool? isPressed = touchSensor.IsPressed;
            if (isPressed.HasValue && isPressed.Value)
                Console.WriteLine("Touch sensor pressed");
        }

Помогите переписать на Paccal пожалуйста!

[EMILSKI]

Объясните как переписать это: (NxtTouchSensor)polledItem; остальное я разобрал! или расскажите что значит эта конструкция я сам попробую переписать на Паскаль