Форум программистов
 

Восстановите пароль или Зарегистрируйтесь на форуме, о проблемах и с заказом рекламы пишите сюда - alarforum@yandex.ru, проверяйте папку спам!

Вернуться   Форум программистов > Программная инженерия > Микроконтроллеры, робототехника, схемотехника, 3D принтеры
Регистрация

Восстановить пароль
Повторная активизация e-mail

Купить рекламу на форуме - 42 тыс руб за месяц

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 03.10.2016, 10:25   #1
Arstan
Новичок
Джуниор
 
Регистрация: 03.10.2016
Сообщений: 1
По умолчанию Квадрокоптеры

Как с помощью WiFi объединить группу квадрокоптеров и управлять ими с помощью одного ноутбука?
Arstan вне форума Ответить с цитированием
Старый 03.10.2016, 16:41   #2
Пепел Феникса
Старожил
 
Аватар для Пепел Феникса
 
Регистрация: 28.01.2009
Сообщений: 21,000
По умолчанию

Wi-Fi тут не желателен, все же у него более сессионное соединение, да и сомневаюсь что ноут нормально воспримет столько клиентов.
наткнулся на реализации(итоги) на основе XBee передатчиков, может их попробовать?

а по управлению группой, да тут ровно так же как отдельными коптерами, вам максимум нужно софт расширить чтоб расчитывать и относительные координаты тоже.
Хорошо поставленный вопрос это уже половина ответа. | Каков вопрос, таков ответ.
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.
Функции/утилиты ждут в параметрах то что им надо, а не то что вы хотите.
Пепел Феникса вне форума Ответить с цитированием
Старый 03.10.2016, 20:12   #3
kutani
Форумчанин
 
Регистрация: 23.01.2016
Сообщений: 608
По умолчанию

0- в проф.системах каналы контроля и телеметрии/наблюдения чаще всего разделены, причем для первой используется аналоговый канал на частотах от 433 МГц до 5 ГГц. Мощности для контроля выбираются побольше, так как потеря контроля над объектом управления чревата.
1- смотря какая WLAN-карта конечно, в любом случае внешняя точка доступа имеет множество преимуществ перед виртуальной точкой на карте, хотя-бы по мощности.
2- Wi-Fi вай-фаю - рознь. Совершенно очевидно, что 5 ГГц менее закакан, меньше габариты антенно-фидерных систем, меньше габариты приемо-передатчиков.
3- WLAN имеет те преимущества, что позволяет по тому же каналу и видео передавать и смотреть на том же ноуте/смарте/планшете и управлять IP камерой, что в случае аналогового канала требует либо по сути телевизионного приемника, либо отдельной карты видеозахвата.
4- особое внимание следует уделить антенной системе, ибо при движении, поворотах, наклоне меняется поляризация антенны, что очень сильно сказывается на силе сигнала в точке приема, как со стороны объекта управления, так и ДУ, т.е. дальности связи. Чаще всего, используется антенна типа - клевер, три плеча под 120 градусов https://www.youtube.com/watch?v=UKdcWTdjbN0
5- что касается управления группой, как уже сказали, зависит от софта. Но этого недостаточно, нужна точная навигация. Одного GPS на каждом коптере уже может быть недостаточно, ибо точность его для бытовых применений урезается плюс минус десятки метров, а значит нужно дополнять либо инерциальными системами, либо наземным RTK каналом. Ну и рекомендую почитать обоснование по строевой задаче для группы БПЛА http://cyberleninka.ru/article/n/res...kvadrokopterov
kutani вне форума Ответить с цитированием
Старый 08.10.2016, 13:22   #4
one_man_show
Пользователь
 
Аватар для one_man_show
 
Регистрация: 07.10.2016
Сообщений: 23
По умолчанию

Здесь много сравнительно недорогих решений для беспроводной связи, как на УКВ так и на СВЧ диапазоны. Обратите внимание на модуль XBee, который основывается на очень популярном протоколе ZigBee. По указанным ключевым словам в Сети можно найти огромное количество opensource проектов, которые можно взять за основу для своих решений.
Ес ть отличный сайт для самодельщиков Instructables, где можно найти множество решений в том числе на указанном беспроводном модуле.
С уважением,
Ваган Саруханов
one_man_show вне форума Ответить с цитированием
Старый 09.10.2016, 12:57   #5
kutani
Форумчанин
 
Регистрация: 23.01.2016
Сообщений: 608
По умолчанию

0- амперка лишь один из множества тырнет-магазинов и ничем не лучше того же али и ебея
1- ZigBee. Протокол закрыт, а исходники стоят ~70k$.
2- ZigBee модули дороги (38$ за xbee против полутора абам за радиомодуль на ПАВ с TTL входом-выходом и подключай любой МК со своим или открытым протоколом), сложно интегрируются в существующее оборудование, а шлюзы тоже денег стоят.
3- суть вопроса в контроле группы БПЛА )))
kutani вне форума Ответить с цитированием
Старый 10.10.2016, 12:00   #6
one_man_show
Пользователь
 
Аватар для one_man_show
 
Регистрация: 07.10.2016
Сообщений: 23
По умолчанию

Судя по вопросу ТС, исходники того или иного протокола его вряд ли интересуют, а нужно быстрое решение :-)
Предложенный мной ZigBee, проще для начинающего, чем WiFi, так как окучен в ардуиновской теме, а следовательно, позволит ТС быстрее войти в тему.
С уважением,
Ваган Саруханов
one_man_show вне форума Ответить с цитированием
Старый 10.10.2016, 21:39   #7
kutani
Форумчанин
 
Регистрация: 23.01.2016
Сообщений: 608
По умолчанию

Чем же проще? Тем что, что требует покупки минимум двух ни с чем несовместимых, кроме самих себя, радиомодулей по цене втридорога, да еще и c узкой пропускной способностью? Давай, жги еще )))
kutani вне форума Ответить с цитированием
Старый 11.10.2016, 22:21   #8
one_man_show
Пользователь
 
Аватар для one_man_show
 
Регистрация: 07.10.2016
Сообщений: 23
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от kutani Посмотреть сообщение
Чем же проще?
Имею в виду, что для ТС проще взять готовые куски кода и полуфабрикатные аппаратные решения. Осмелился именно так судить о компетенции ТС (не желая его обидеть) всего по одной имеющейся фразе. Ведь очень часто бывает, когда новичок считает, что одного предложения достаточно, чтобы аудитория смогла разобраться в его проблеме
Судите сами:
Цитата:
Как с помощью WiFi объединить группу квадрокоптеров и управлять ими с помощью одного ноутбука?
1) Сочетание "WiFi и квадрокоптер" с большой вероятностью говорит для меня, что ТС не имел дело с разработкой квадрокоптеров, скорее всего, он пользователь.
2) "Группа квадрокоптеров" - это сочетание говорит о разамахе не разработчика, а пользователя. Если ТС разработчик и квадрокоптеры ему не чужды, то он при построении своих решений уже знает ответ на то, как управлять группой. Это имхо и опять без наезда в адрес ТС.
3) "с помощью ноутбука" - мы уже почти не используем ноутбуки для управления, давно перешли на мобильники и планшетники. Тем более, при управлении группой подвижных объектов, даже наземных, приходится оперативно перемещаться, с ноутом это нецелесообразно и неудобно.

Цитата:
Сообщение от kutani Посмотреть сообщение
Тем что, что требует покупки минимум двух ни с чем несовместимых, кроме самих себя, радиомодулей по цене втридорога, да еще и c узкой пропускной способностью?
Мне трудно в числовом выражении сравнить Ваши предложения 0)..5) с моими, так как они все теоретические и не имеют стоимости
Предложенный вариант Амперки несомненно не самый лучший, но это то, что есть реально, по низкой цене и постоянно используется крупными сообществами, где при необходимости можно получить опыт, ответы на вопросы и куски кода.
Совместимость "только с самим собой" в случае задачи ТС - не самый жуткий выбор, так как пока по одному предложению в условном ТЗ задача видится просто и без взаимодействия с внешним миром.

Цитата:
Сообщение от kutani Посмотреть сообщение
Давай, жги еще )))
Я рад, что Вам понравилось. Если есть вопросы, готов разъяснить другие аспекты моего субъективного подхода при оценке вопроса ТС
С уважением,
Ваган Саруханов
one_man_show вне форума Ответить с цитированием
Ответ


Купить рекламу на форуме - 42 тыс руб за месяц

Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск