Метод конечных (центральных) разностей

[Alex.Pi]

здравствуйте. Есть пространственная кривая и 3 точки на ней: p0(x0, y0, z0), p1(x1, y1, z1), p2(x2, y2, z2). Координаты точек известны, функция кривой - нет. Я ищу касательную к кривой в точке p1 с помощью центральных разностей.

Подскажите, пожалуйста, алгоритм и формулы, если кто-то знаком с этим методом. Для двумерного случая это все есть, но для трехмерного я не могу ничего толкового найти, а преобразовать двумерные в трехмерные тоже не получается.

Если есть другие методы, то с удовольствием ознакомлюсь. Спасибо.