Передача видеопотока по сети

[Mixim]

Пишу программный продукт, в задачи которого входит:
1)захват видео с Web-камеры;
2)передача захваченного видео в сеть(локальную сеть).
Удалось реализовать работу с Web-камерой(поиск Web-камеры на локальном ПК, получение с неё видео и т.д., если кому-то надо, то позже могу выложить код), теперь осталось реализовать передачу видео в сеть. Читал на разнообразных ресурсах, что данную задачу можно решить с помощью протокола RTP, но как с ним работать в C# ничего не пишут или не удалось найти.
Хотелось бы организовать передачу видеопотока "двуяким" образом - если пользователь хочет, то можно соединиться с конкретной машиной в сети(по IP-адресу), если же нет - делать широковещание.
Подскажите пожалуйста, как такое можно реализовать и как работать с протоколом RTP в C#?

[raxp]

то позже могу выложить код

своего хватает 1 2 3 4 5, но выкладывай, народ спасибо скажет.

и как работать с протоколом RTP в C#

How to use the managed RTP API classes in .NET to create your multicasting systems