Ajax-подобная загрузка контента с изменением адреса страницы

[Lime]

Доброго времени суток! Название темы трудно сформулировать лаконично
Надеюсь ответ на мой вопрос относится к выбранному подразделу форума.

Есть всем известный vk.com, и там реализована интересная "технология".
Открываем мы какую-то страничку, нажимаем на фото и открывается "меню" просмотра фотографий, при этом глаз не ощущает перезагрузки страницы, а лишь к текущей добавляется пара тройка DOM элементов в которые посредством AJAX грузится разного рода контент (комменты, лайки, etc) ну и само фото, конечно. При этом если полистать туда сюда фото, и нажать на клавиатуре мышке или просто в браузере "назад" или "вперёд" то страница всё так-же не будет перезагружаться, а лишь меняться контент вместе с адресом в адресной строке (!).

Вопрос простой, как? Как страница грузится лишь частично, работает навигация через историю и меняется адрес в адресной строке?

Заранее спасибо за ответы!

[Naive]

history API, остальное AJAX

[Lime]

Спасибо, то что нужно!

[Gorychev]

поменять url

if (!!(window.history && history.pushState)) {
        history.pushState({}, '', '/' + 'alalalalalala');
}