Формат COLLADA, текстурные координаты

[gunsoy]

Здравствуйте.

Модель загружаю в формате COLLADA, парсер самописный. С скелетной анимацией разобрался, а вот текстуру наложить не могу=(

У меня возникло не понимание того, как правильно отсортировать позиции вершин и текстурные координаты, чтобы на них действовал только один индексный массив. То есть, в файле было два массива индексов

< input semantic="VERTEX" source="#Genesis2Male-geom-mesh-vertices" offset="0"/>
< input semantic="TEXCOORD" source="#Genesis2Male-geom-mesh-map-0" offset="1" set="0"/>
< vcount >3 ...< /vcount >
< p >31 0 32 1 524 2 ...< /p >

индексы вершин - 31 32 524
индексы текстур - 0 1 2

Из них нужно создать один общий для вершин и для текстурных координат индексный массив.

Не смог ничего придумать, кроме вот этого

struct indecesStruct
{
    std::vector<int> ind;
};

    std::vector<float> newtextures;
    std::vector<float> newvertices;
    std::vector<float> newweights;
    std::vector<float> newbones;
    std::vector<indecesStruct> newindeces;
    int i, e, j;
    j = 0;
    for(i = 0; (unsigned int) i < indeces.size(); i++)
    {
        indecesStruct ggg;
        newindeces.push_back(ggg);
        for(e = 0; (unsigned int) e < indeces[i].ind.size(); e++)
        {
            newtextures.push_back(textures[indecesTexture[i].ind[e] * 2]);
            newtextures.push_back(textures[(indecesTexture[i].ind[e] * 2) + 1]);

            newvertices.push_back(vertices[(indeces[i].ind[e] * 3)]);
            newvertices.push_back(vertices[(indeces[i].ind[e] * 3) + 1]);
            newvertices.push_back(vertices[(indeces[i].ind[e] * 3) + 2]);

            newweights.push_back(weights[(indeces[i].ind[e] * 8)]);
            newweights.push_back(weights[(indeces[i].ind[e] * 8) + 1]);
            newweights.push_back(weights[(indeces[i].ind[e] * 8) + 2]);
            newweights.push_back(weights[(indeces[i].ind[e] * 8) + 3]);
            newweights.push_back(weights[(indeces[i].ind[e] * 8) + 4]);
            newweights.push_back(weights[(indeces[i].ind[e] * 8) + 5]);
            newweights.push_back(weights[(indeces[i].ind[e] * 8) + 6]);
            newweights.push_back(weights[(indeces[i].ind[e] * 8) + 7]);

            newbones.push_back(bones[(indeces[i].ind[e] * 8)]);
            newbones.push_back(bones[(indeces[i].ind[e] * 8) + 1]);
            newbones.push_back(bones[(indeces[i].ind[e] * 8) + 2]);
            newbones.push_back(bones[(indeces[i].ind[e] * 8) + 3]);
            newbones.push_back(bones[(indeces[i].ind[e] * 8) + 4]);
            newbones.push_back(bones[(indeces[i].ind[e] * 8) + 5]);
            newbones.push_back(bones[(indeces[i].ind[e] * 8) + 6]);
            newbones.push_back(bones[(indeces[i].ind[e] * 8) + 7]);

            newindeces[i].ind.push_back(j);
            j++;
        }
    }

Костей и весов у меня по 8 на вершину.

После этого, у модели почему-то отображаются только 2 ноги и шея, то есть из 27 частей тела, каждая из которых находится в отдельном индексном массиве, отображаются только 3. Ну это я скорее всего накосячил. Мне вот не нравится увеличение массивов вершин, весов и костей в шесть раз.

Может мне кто-нибудь посоветовать, как их правильно отсортировать, без такого увеличения массивов? И вообще нужно ли их отсортировывать, может есть какой-нибудь другой способ? Поделитесь опытом, кто пользовался форматом COLLADA.

Спасибо за внимание.

[gunsoy]

Косяк исправил, но памяти в VBO на модель уходит много=(

[intmain]

сколько: вершин/треугольников?
какой: формат вертекса?