3d трансформация, матрицы, повороты, масштабирование

[Smogg]

Может кто нибудь на словах объяснить как делать правильно масштабирование относительно новых координат?

Смысл такой - есть набор точек, определяющий фигуру. Мне надо повернуть фигуру, а потом уже повернутую отмасштабировать относительно координат.

Все делается через матрицы. И в этом самая загвоздка. У меня есть матрица поворота. Фигура поворачивается. Есть матрица масштабирования. Фигура масштабируется.
Но! Сложить все в кучку не удается. Адекватный результат получается только, если сначала фигура масштабируется, а потом уже поворачивается.

А если поменять местами матрицы во время их перемножения - получается фигня....

Мне нужно понять, чяднт...

[Smogg]

Извиняюсь за беспокойство)
Прост я се придумал тестовые фигуры с выгибонами, а не просто прямоугольники, поэтому и масштабирование после поворотов кажется идиотским:

[Black Fregat]

Не надо менять матрицы местами - умножение зависит от порядка. И результат операций тоже

[phomm]

Практически всегда сперва делается масштабирование (Scale) исходной фигуры, потом поворот (Rotate, если до масштабирования, то коэффициенты масштабирования усилят/уменьшат и поворот, что как бэ редко является тем, чего хочется) и только потом смещение (Translate, и его поведение, если он до предыдущих шагов сделан, вообще сложнопредсказуемо).
Чтобы использовать его у Вас, насколько я могу понять логику Вашей программы, а именно - операции эти разделены по времени - необходимо при любом изменении настроек пересобирать итоговую матрицу путём перемножения S*R*T (именно в этом порядке, т.к. уже озвучено, что произведение матриц некоммутативно) и потом с её (итоговой матрицы) помощью исходную фигуру сразу размещать на холсте.