Доработать программу

[San4ezz_]

Привет, пишу программу для слежения за дорогой. Не могу понять, почему возникает ошибка в файле (lanes.py) при установке в переменную filename = 0 (то есть, выход на камеру).

Ошибка следующая:
Exception has occurred: TypeError
unsupported operand type(s) for +: 'NoneType' and 'float'
File "C:\Users\stira\Desktop\zpd\lane.py ", line 459, in get_lane_line_indices_sliding_windo ws
left_fit = np.polyfit(lefty, leftx, 2)
File "C:\Users\stira\Desktop\zpd\lane.py ", line 753, in main
plot=False)
File "C:\Users\stira\Desktop\zpd\lane.py ", line 795, in <module>
main()
TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'NoneType' and 'float'

Код хранится в двух файлах: edge_detection.py и lanes.py

вот исходники: https://drive.google.com/drive/folde...bD?usp=sharing

Если что, установлены следующие библиотеки: opencv, matplotlib, numpy