как добавлять в метод в качестве аргумента структуру в C#

[Linore]

У меня есть код в VB
Dim HwInfo As UcanDotNET.USBcanServer.tUcanHardwa reInfoEx
Dim CanInfoCh0 As UcanDotNET.USBcanServer.tUcanChanne lInfo
Dim CanInfoCh1 As UcanDotNET.USBcanServer.tUcanChanne lInfo

tUcanChannelInfo, tUcanHardwareInfoEx- это структуры

bRet = Me.m_USBcan.GetHardwareInfo(HwInfo, CanInfoCh0, CanInfoCh1)

Я перевожу данный код в С#

UcanDotNET.USBcanServer.tUcanHardwa reInfoEx HwInfo ;
UcanDotNET.USBcanServer.tUcanChanne lInfo CanInfoCh0;
UcanDotNET.USBcanServer.tUcanChanne lInfo CanInfoCh1;

bRet = UcanDotNET.USBcanServer.GetHardware Info(ref HwInfo, ref CanInfoCh0, ref CanInfoCh1);

Но выдается ошибка.
Для нестатического метода или свойства требуется ссылка на объект

Помогите пожалуйста решить проблемму.