OpenGL определить координаты после translate rotate

[SAMOUCHKA]

 //запись преобразования наблюдения
    glPushMatrix();
    glTranslatef(-10.0, 0.0, 5.0);
    glRotatef(i * 150, 0.0, 1.0, 1.0);
    glBegin(GL_TRIANGLES);
        glColor3f(0.75, 0.2, 1.0);
        glVertex3f(0.0, 2.0, 0.0);
        glVertex3f(2.0, -2.0, 0.0);
        glVertex3f(-2.0, -2.0, 0.0);
    glEnd();
    glPopMatrix();

приведен кусок кода, изображает треугольник. исходные координаты вершин известны, я их руками задал. Но из-за glTranslatef(); и glRotatef(); координаты, в окне просмотра, изменяются. А мне надо их знать.
НЕт-ли в openGL функции определяющей координаты вершин примитива? или как-то по своему вычислять?

[SAMOUCHKA]

после трансляции расчитать довольно просто. чего не скажеш о вращении.

[f.hump]

что мешает сделать Get текущей modelview матрицы и применить ее к координатам треугольника?

[SAMOUCHKA]

Сообщение от f.hump

что мешает сделать Get текущей modelview матрицы и применить ее к координатам треугольника?

а можно конкретный пример
не помешает

[f.hump]

готового примера нет, но наверно как-то так:

float tMatrix[16];
float triVertices[][4] = {{0.75f, 0.2f, 1.0f, 1.0f}, {0.0, 0.2f, 0.0, 1.0f}, ..}, transformedV[] = {0.0, 0.0, 0.0, 1.0f};
int vertexIndex = 0;

glGetFloatfv(GL_MODELVIEW_MATRIX,tMatrix);



for (int i(0);i<3;i++) {
  transformedV[i] = 0.0;
  for (int j(0);j<3;j++) {
    transformedV[i] += tMatrix[j*4+i]*triVertices[vertexIndex][j]
  }
}