Помогите пожалуйста с кумиром!!!

[Minnieviks]

Не могу написать программу в кумире связанную с роботом.
Задача такая:
Робот находится в левом конце горизонтального коридора ширины 1. Коридор имеет несколько вертикальных ответвлений. Два из них соединены между собой другим горизонтальным коридором, а остальные ответвления – тупики. Робот должен закрасить все клетки соединенных ответвлений.

Нужно чтобы код подошел к обоим чертежам. (код был универсальным)