Отправка команд на com-порт. PySerial

[flan12345]

Осваиваю Python и Arduino. Появился вопрос, как управлять Arduino, отправляя ему более сложные команды. К примеру, есть устройство, работающее на основе Arduino. Есть программа на ПК, которая взаимодействует с этим устройством. Вот перехватил я команды, которые эта программа отправляла на Com-порт этому устройству. Если я зашью эти команды в программу на каком-нибудь Raspberry Pi, чтобы он управлял устройством, в каком виде посылать эти команды?
В исходном виде с помощью print? Перевести команды в hex?
Информация в интернете только по поводу простых команд, типа мигания диода. Может быть, кто-то знает хороший ресурс, где это описано?