С++. Геометрическая задача.

[student71]

В одномерном массиве с четным количеством элементов находятся координаты N точек плоскости. Они располагаются в следующем порядке: x1 y1, x2 y2, x3 y3 и.т.д. Определить 3 точки являющиеся вершинами треугольника, для которого разность точек вне его и внутри является минимальной.

Совершенно не могу понять как должна реализоваться эта задача. Как проверить принадлежит ли точка площади треугольника?