Самоприостановка потока на n милисекунд

[Пепел Феникса]

А приведенный мной выше пример еще и процессор нагрузит

я про это и говорю, это и есть черта активного ожидания.

[phomm]

Вообще, эта задача ТСа про тараканчиков изначально сделана неверно. Потоки тут в принципе не нужны, исключение составляет учебная цель проекта. Для обучения в первую очередь лучше усвоить теорию, рекомендую http://forum.vingrad.ru/topic-60076.html
Для получения адекватно работающей игры про тараканчиков советую переписать код на обычный таймер и цикл опроса записей/объектов для изменения их положения, для удаления тормозов и мерцаний формы - сделать не на имейджах и прочих пейнтбоксах, а рисовать просто все элементы в некий буфер - битмап и потом его одним махом выводить на форму. По-простому можно всё перерисовывать каждый кадр, по-сложному можно заморочиться вырезкой подложки для активный игровых объектов из фонового рисунка, для целей затирания предыдущего состояния отрисовки на буфере.