доступ к элементам вложенных структур

[tormozina]

Доброго времени суток всем. Передо мной стоит такая задача - нужно сделать программу, которая бы строила большое количество точек - с различными координатами, и в итоге, разбивала их на определенные класстеры - в зависимости от расстояния. Рассматриваю Декартовую систему координат, для представления точек решил использовать структуры. Одна из которых содержит индексы точек - вторая координаты, структуры вложенные. С заполнением вроде как разобрался. Дальше для работы с этой структурой всовываю ее в контейнер <vector>(чтобы после рассчета расстояний уже перейти к замещению точек - класстерами)Проблема: придумать функцию, которая бы рассчитывала длинну вектора - т.е. расстояние между точками - никак не выходит, не пойму как стучать к ним. Формула для рассчета длины вектора выглядит так:A(X1;Y1) F(X2;Y2)
|AF|=sqrt((X1-X2)^2 + (Y1-Y2)^2) я ее организовываю в отдельную функцию range, которая должна рассчитать в автомате расстояние для всех точек,

struct point{
	int x=0;
	int y=0;
} pXY;
struct point *p;
p = &pXY;
struct i{
int id=0;
struct point index;
}pI;
struct i *poi;
poi = &pI;
void structFiller( *p, *poi);
float range(struct i, struct point,float rng=0);
void structFiller( *p, *poi)
{	
	for(int j=0; j<=N; ++j)
	{
	poi->id++;
	p->x = rand()%525;
	p->y = rand()%525;
	}
	
}void range(vector <i>, float rng)
{
rng = sqrt(pow(i.id=N.x - i.id=(N-1).x ,2)+ pow(i.id=N.y-i.id=(N-1).y,2))//подскажите как правильно обращаться к ним.
}

Извините, если что-то неправильно оформил - первый мой пост. Заранее спасибо.

[profi]

Пример:

struct A
{
    struct B
    {
        int i;
    };
};

int main()
{
    A::B b;
    b.i = 1;

    return 0;
}

[tormozina]

спасибо за помощь