ПИД-регуляторы: как реализовать ПД-метод

[cadil]

В промышенных регуляторах температуры наиболее часто используется пропорционально-дифференциальный метод (закон) регулирования, как самый эффективный (например, Температурный контроллер с ПД-регулятором ТС-72). . Хотелось бы реализовать этот метод программно.
Подскажите, пожалуйста, как программно (на Дельфи) реализовать пропорционально-дифференциальный метод с выходным ШИМ-cигналом, как на прилагаемом с вышеуказанного сайта рисунке.
Спасибо!

[Grag]

У тебя ПД-регулятор должен описываться передаточной функцией, вот и сделай ее программную реализацию, а на выходе подключай широтно-импульсный модулятор...

[cadil]

Сообщение от Grag

У тебя ПД-регулятор должен описываться передаточной функцией, вот и сделай ее программную реализацию, а на выходе подключай широтно-импульсный модулятор...

Меня больше интересует не передаточная функция, а как программно перебросить мостик между, допустим, переменной а=Ton/Т (Ton - длительнось включенного регулятора, Т - период обновления информации регулятора и, наверное, инструментом Timer в Дельфи.
Проще, как описать с помощью Timer (или других инструментов) длительность импульса (а), который равен части периода (То) или организовать сигнал с ШИМ?

[raxp]

...к примеру используя мультимедийный таймер и порт LPT ...реализацию смотри посты и статьи DeKot-а по ключевой фразе "LPT"/