Вращение вокруг произвольно оси

[mens-evgenij]

Помогите с вращением вокруг произвольной оси.
Вот что нашёл:
"Поворот вокруг произвольной оси относительно центра координат.
Вращение вокруг произвольной оси немного сложнее. Его нужно непременно знать и понимать.
Формулы поворота на угол A вокруг произвольной оси (alpha, beta, gamma)
temp = 1.0-cos(A);
x' = x*(alpha*temp*alpha + cos(A)) + y*(beta*temp*alpha - sin(A)*gamma) + z*(gamma*temp*alpha + sin(A)*beta);
y' = x*(alpha*temp*beta + sin(A)*gamma) + y*(beta*temp*beta + cos(A)) + z*(gamma*temp*beta - sin(A)*alpha);
z' = x*(alpha*temp*gamma - sin(A)*beta) + y*(beta*temp*gamma + sin(A)*alpha) + z*(gamma*temp*gamma + cos(A)); "
При попытке что либо вращать запутался какие углы и на сколько изменять...

[Stilet]

В чем помочь то? Что за язык то?
И что за mesh ты вращаешь?

[mens-evgenij]

Врещение произвольной фигуры она у меня считывается из файла, (Турбо Паскаль)

[OCTAGRAM]

Лучше с векторами.

Могу пояснить.