Заливка треугольника гуро

[oxJass]

Есть куб, описанный 3 вершинами (x,y,z), вращающий относительно осей.
Требуется залить методом гуро.
Триангулировал каждую грань куба на 2 треугольника, нашёл нормали треугольников, и вычислил нормали вершин.
Заливаю треугольник по x,y, вычисляя интенсивность:

double Ia = (1 / triangle[0].y - triangle[2].y) * (this.VertexNormals[0] * (sy - triangle[2].y) + this.VertexNormals[2] * (triangle[0].y - sy));
                double Ib = (1 / triangle[0].y - triangle[1].y) * (this.VertexNormals[0] * (sy - triangle[1].y) + this.VertexNormals[2] * (triangle[0].y - sy));

, где VertexNormas[.] - нормаль вершины.
затем нахожу

 double Is = Math.Abs((Ib - Ia)*i / (triangle[1].x+1  - i));

где i - это x(в цикле от i = x до конца строки).
цвет пикселя вычисляю как R*Is, G*Is, B*Is
в общем ничего не заливает, выдаёт ошибку. То происходит деление на ноль, то значение цвета больше 255. Заблудился я