Распознавание квадратов в сетке (Java)

[Dimezis]

Здравствуйте.
Задача состоит в том, чтобы на изображении с прямоугольным полем произвольного размера находить закрашенные и не закрашенные квадраты. Поле разбито сеткой. Квадраты могут быть не идеальными по форме и по окраске, само поле тоже может быть немного деформировано (наклон или поворот камеры, к примеру).
Какие-то точные координаты или границы квадратов не интересуют - важен только их цвет (черный или белый), количество и порядок расположение в сетке.

Язык не важен (но вообще буду писать на Java и под Android), главная просьба - дать подсказку в алгоритме или методах решения.
Если можно, то не одним словом. К примеру, я знаю, что нейронную сеть можно применить для распознавания квадрата, но какую стратегию применения выбрать для распознавание множества квадратов заранее неизвестного размера в сетке - я без понятия.