Преобразование трапеции

[asoll05]

Доброе время суток! Мне ОЧЕНЬ нужна Ваша помощь! Я занимаюсь проектом, связанным с анализом дорожного полотна, и одна из задач поставила меня в тупик. Мне нужно преобразовать трапецию, которая является дорогой (вид, как через лобовое стекло машины) в прямоугольник, так, чтоб было ощущение, что мы смотрим на дорогу сверху, а не прямо. Для этого нужно использоваться метод растяжения, хотя можно и сжатия изображения. Моя проблема заключается в том, что я никак не могу подобрать работающий алгоритм. Я пробовала линейной и квазилинейное преобразование-не подходит. Последнее деформирует в бочку.
Если у Вас есть какие-то мысли, помоги, пожалуйста, это очень важно. Заранее спасибо.