Движение модели

[revaldo666]

Всем доброго времени суток.Нуждаюсь в помощи.Подскажите как изменить направление движения модели когда происходит поворот по её оси.То есть гоночки, машина поворачивает(моделька крутится в право в лево) и при этом её позиция также изменяется (то есть машина входит в поворот) однако когда я пытаюсь организовать поворот модель просто крутится и двигается в прежнем направлении.
Вот как я делаю

if(GetAsyncKeyState(VK_UP))//перемещение модели в перёд
      {
         if(pz<=-3.3)
            pz=-3.3;
         pz-=0.1;
 
      }
      if(GetAsyncKeyState(VK_RIGHT)) //поворот модели на право
      {
         if(px>=1.3)
            px=1.3;
         px+=0.1;
      }
      if(GetAsyncKeyState(VK_LEFT)) //поворот модели на лево
      {
         if(px<=-1.3)
            px=-1.3;
         px-=0.1;
      }
      if(GetAsyncKeyState(VK_DOWN)) //перемещение модели назад
      {
         if(pz>=3.3)
            pz=3.3;
         pz+=0.1;
         
      }
nodetbl->setRotation(vector3df(nodetbl->getRotation().X,nodetbl->getRotation().Y+px,nodetbl->getRotation().Z)); //вращение модели
nodetbl->setPosition(vector3df(nodetbl->getPosition().X,nodetbl->getPosition().Y,nodetbl->getPosition().Z+pz)); //перемещение модели

За ранее спасибо
PS.Используется движок Irrlicht