Считывание и запись в COM порт

[SpaceQuester]

Есть код на стороне Ардуины, он работает, с ним всё порядке:

boolean dataReady = 0;
char incomingChar;
char typeMessage;
String input = "";

int defaultValueC4900ControlVoltage = 1; //[0:255]
int FromPCValueC4900ControlVoltage = defaultValueC4900ControlVoltage;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

  while (Serial.available())
  {
    incomingChar = (char)Serial.read();

    if (incomingChar == 'F' /*|| incomingChar == 'C'*/)
    {
      dataReady = 0;
      typeMessage = incomingChar;
      input = "";

      continue;
    }

    //Serial.print("typeMessage:");
    //Serial.println(typeMessage);

    if (incomingChar != '!' && (typeMessage == 'F' /*|| typeMessage == 'C'*/))
    {
      input += incomingChar;
    }
    else
    {
      dataReady = 1;
    }
  }

  if (dataReady == 1 && typeMessage == 'F')
  {
    FromPCValueC4900ControlVoltage = input.toInt();
    Serial.print("FromPCValueC4900ControlVoltage:");
    Serial.println(FromPCValueC4900ControlVoltage);
    dataReady = 0;
    typeMessage = NULL;
  }

  /*if (dataReady == 1 && typeMessage == 'C')
  {
    int Vol = input.toInt();
    Serial.print("VolC:");
    Serial.println(Vol);
    dataReady = 0;
    typeMessage = NULL;
  }*/

  analogWrite(9, FromPCValueC4900ControlVoltage); // Необходимо подбирать коэффициэнт [0:255]
  
  int sensorRealValueC4900ControlVoltage = analogRead(A0); // [0:1023]
  //float realC4900ControlVoltage = sensorValueC4900ControlVoltage * (5.0 / 1023.0);
  Serial.print("C");
  Serial.print(sensorRealValueC4900ControlVoltage);
  Serial.println("!");

  int sensorSupplyOutputVoltage = analogRead(A1); // [0:1023]
  Serial.print("O");
  Serial.print(sensorSupplyOutputVoltage);
  Serial.println("!");

  int sensorPhotomultiplierOutputVoltage = analogRead(A2); // [0:1023]
  Serial.print("P");
  Serial.print(sensorPhotomultiplierOutputVoltage);
  Serial.println("!");
}

Ардуина считывает только команды F1234! и отдаёт C1234! O1234! P1234! Всё идеально работает. Теперь следующий вопрос - как мне из клиента на PC в C++ в режиме реального времени и считывать данные из COM порта и посылать туда данные?

[p51x]

Во-первых, разобыть ОС реального времени для ПК
Во-вторых, юзать АПИ это ОС и читать, и писать...

[SpaceQuester]

Ну где же её раздобыть то? Есть только Windows 8.1. Как сделать такую синхронную передачу данных? Можете показать пример хороший?

[p51x]

Виндовс не система реального времени (хотя может и ее вам хватит). https://msdn.microsoft.com/ru-ru/library/ff802693.aspx

[SpaceQuester]

По условию гранта из министерства образования, программу нужно реализовать в MATLAB, и там нет тредов.

Вот мне нужно читать три переменные из Ардуины всегда, и когда я нажму на кнопочку в своей MATLAB программе, мне нужно отправить данные в сериал порт в Ардуину. Как это сделать?

[p51x]

а гугл по matlab com port вам ничего не сказал?

[SpaceQuester]

Сказал. Там все примеры либо читать, либо писать. А мне нужен алгоритм и читать и писать в реальном времени. Причем потоков и тредов в матлабе нет.

[p51x]

http://undocumentedmatlab.com/blog/e...n-matlab-part1
https://www.mathworks.com/matlabcent...m-a-c-mex-file
https://www.mathworks.com/help/distcomp/batch.html
https://www.mathworks.com/company/ne...ple-cores.html
http://www.instructables.com/id/Matl...hreading-EASY/
https://www.bu.edu/tech/support/rese...t-parallelism/
и т.д.

И забудьте уже слова "в реальном времени" на виндовс.
П.С. Всегда можно из С++ кода дергать матлаб функции

[SpaceQuester]

Сообщение от p51x

И забудьте уже слова "в реальном времени" на виндовс.

Как мне это поможет решить свою задачу, если мне нужно в реальном времени читать и писать?

[Croessmah]

Как мне это поможет решить свою задачу, если мне нужно в реальном времени читать и писать?

Можно синхронно/асинхронно читать/писать,
но Вы должны осознать, что это не будет real-time.