Определение точки в трехмерной сцене

[F1Book]

Всем привет. Вопрос такой. Я программирую в OpenGL и столкнулся с такой проблемой: есть трехмерная сцена, например, сфера. На ней расположены точки (случайно раскиданы). Каким образом реализовать алгоритм по выбору произвольной точки из сцены?
Что я имею ввиду: например, я мышкой кликаю на выбранную точку и должны высветится ее координаты, есно возникает проблема, когда в перспективе существует еще одна точка (т.к. в координатах видимой области экрана эта картинка двухмерная), дак вот мне нужно выбрать точку, которая находится "ближе" ко мне. Вот такая проблема.