Программа Кумир

[Luhamsem]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста метод решения такой задачи:
Робот находится в произвольной клетке закрашенной области внутри огороженного пространства, имеющего форму прямоугольника. Размеры прямоугольника неизвестны. На поле часть клеток закрашена.

Необходимо определить ближайший к первоначальной позиции робота источник радиации в закрашенной области. Как результат – поставить робота в эту клетку. Дополнительно напечатать сообщения:
• «Радиация обнаружена в закрашенной области»;
• «Радиация НЕ обнаружена в закрашенной области».
Реализовать и использовать один из вспомогательных алгоритмов:

цел найти_ИР_в_строке (лит направление, цел длина)
дано |направление и длина строки, в которой ищем радиацию
надо |робот в клетке с радиацией и/или последней клетке строки; кол-во шагов, пройденных до источника радиации

цел найти_ИР_в_столбце (лит направление, цел длина)
дано |направление и длина строки, в которой ищем радиацию
надо |робот в клетке с радиацией и/или последней клетке строки; кол-во шагов, пройденных до источника радиации

цел найти_ИР_по_диагонали (лит направление, цел длина)
дано |направление и длина строки в которой ищем радиацию
надо |робот в клетке с радиацией и/или последней клетке строки; кол-во шагов, пройденных до источника радиации

цел найти_ИР_в_ряду (лит направление, цел длина)
дано |направление и длина строки, в которой ищем радиацию
надо |робот в клетке с радиацией и/или последней клетке строки; кол-во шагов, пройденных до источника радиации

Считается, что робот НЕ МОЖЕТ определить самостоятельно, закрашена клетка или нет, т.е. ЗАПРЕЩЕНО использовать команды «клетка закрашена» и «клетка чистая». Расположение закрашенных клеток Робот должен определять исходя из правил закраски в задании, не обращаясь к клеткам поля.

Для меня путаница в том, что начальное положения робота может быть в какой угодно закрашенной части, а найти нужно ближайший источник радиации