|
|
Регистрация Восстановить пароль |
Повторная активизация e-mail |
Регистрация | Задать вопрос |
Заплачу за решение |
Новые сообщения |
Сообщения за день |
Расширенный поиск |
Правила |
Всё прочитано |
|
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
09.06.2010, 23:30 | #11 |
Старожил
Регистрация: 29.09.2009
Сообщений: 9,713
|
Разработки и научно-технические публикации :: Видеоблог :: Твиттер
Radar systems engineer & Software developer of industrial automation |
10.06.2010, 00:14 | #12 | |
Linux C++ Qt ARM
Старожил
Регистрация: 30.11.2008
Сообщений: 3,030
|
Цитата:
Дилетант широкого профиля.
"Слова ничего не стоят - покажите мне код!" © Линус Торвальдс |
|
10.06.2010, 08:30 | #13 | |
Форумчанин
Регистрация: 30.09.2008
Сообщений: 483
|
Цитата:
|
|
10.06.2010, 10:34 | #14 |
Trust no one.
Старожил
Регистрация: 07.04.2009
Сообщений: 6,526
|
Неа, на более простой схеме. Кстати, я посмотрел, в этой книге дана еще схема для авто, объезжающего препятствия. Уже отсканировал, сейчас сожму и залью.
SQUARY PROJECT - НАБОР БЕСПЛАТНЫХ ПРОГРАММ ДЛЯ РАБОЧЕГО СТОЛА.
МОЙ БЛОГ GRAY FUR FRAMEWORK - УДОБНАЯ И БЫСТРАЯ РАЗРАБОТКА WINAPI ПРИЛОЖЕНИЙ |
10.06.2010, 12:32 | #15 |
Форумчанин
Регистрация: 01.09.2007
Сообщений: 747
|
Попробуй сделать так же, как Интел. Сделай специальную дорожку для робота, которая будет свободна от препятствий, покрась её уникальным цветом, робот будет определять дорожку и двигаться по ней дальше. Попробуй поискать на сайте.
Никому не верьте.
|
10.06.2010, 16:49 | #16 |
Trust no one.
Старожил
Регистрация: 07.04.2009
Сообщений: 6,526
|
Вот книга, как и обещал: http://www.programmersforum.ru/showthread.php?p=550694
SQUARY PROJECT - НАБОР БЕСПЛАТНЫХ ПРОГРАММ ДЛЯ РАБОЧЕГО СТОЛА.
МОЙ БЛОГ GRAY FUR FRAMEWORK - УДОБНАЯ И БЫСТРАЯ РАЗРАБОТКА WINAPI ПРИЛОЖЕНИЙ |
10.06.2010, 17:22 | #17 |
Заблокирован
Регистрация: 22.06.2009
Сообщений: 78
|
запиши мне видео как ты его делаеш на ютубе. Я тоже хочу робота игрушечново зделать с колесами. У меня есть моторчик, коробка корпус, батарейки для моторчика, фонарик, детали от железного конструктора и провода а еще всякая всячина. Как сделать робота
|
11.06.2010, 06:53 | #18 |
Старожил
Регистрация: 31.05.2010
Сообщений: 13,543
|
Доброе утро форумчане.
Тема очень интересная. Я, занимаюсь робототехникой довольно давно. Со зрением для роботов тоже были проблемы, но решение есть! Это портативные лазерные дальномеры. Ставим такой дальномер на вращающуюся платформу с приводом от шагового двигателя. Чем больше шагов, тем выше точность. Скорость такого привода примерно 1 оборот в секунду. Дальность сканирования от 10 см до 300 - 400 м. (Думаю этого вам вполне хватит.) За один оборот, робот получает всю информацию об объектах находящихся в его окружении. Это образует некий массив. По мере своего продвижения, он уточняет координаты своего местонахождения и детализирует обстановку. Совершенстуя алгоритм, его можно научить отличать перемещающиеся объекты от стационарных и т.д. Для обучения можно использовать алгоритм нейронных сетей Кохенена или Дейкстры. В качестве привода для движения робота я использовал 2 двигателя ДР-1,5 РА. Они имеют встроенный редуктор. Мощьности хватает на перемещение небольшого столика весом 8 - 10 кг. Напряжение питания 5 - 27 вольт.
Пиши пьяным, редактируй трезвым.
Справочник по алгоритмам С++ Builder Последний раз редактировалось Smitt&Wesson; 11.06.2010 в 07:06. |
11.06.2010, 06:56 | #19 |
Старожил
Регистрация: 04.02.2009
Сообщений: 17,351
|
Сейчас существуют радиоуправляемые вертолеты различных размеров - он практически пустой - на него можно навешивать различное оборудование . В нашем регионе 20-ти сантиметровый стоит примерно рублей 600.
Маньяк-самоучка
Utkin появился в результате деления на нуль. Осторожно! Альтернативная логика |
11.06.2010, 08:01 | #20 |
Linux C++ Qt ARM
Старожил
Регистрация: 30.11.2008
Сообщений: 3,030
|
Уткин, а сколько веса такая радость может поднять? я че-то захотел себе такой купить... приделаю ему устройство для водопакетометания.
Дилетант широкого профиля.
"Слова ничего не стоят - покажите мне код!" © Линус Торвальдс |
|
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Создание Робота! | bookkc | Помощь студентам | 23 | 17.03.2010 19:39 |
Лабиринт и все что с ним связано | jericho-barker | Помощь студентам | 0 | 01.12.2009 12:34 |
что с ним не ладно? | c_morph | Общие вопросы C/C++ | 3 | 31.07.2008 00:05 |