Open GL.Соединение фигур определенной гранью

[tiger]

Нужно отобразить пространственную сцену в виде тетраедра, к первой его грани присоединен другой тетраедр, потом еще к определенной грани присоединена пирамида выбранной гранью. Как это реализовать? Задание по мехатронным системам, лично я это не изучал, попросили с другой группы сделать, поэтому что там на лекциях рассказывают я не в курсе. вот я пробовал нарисовать 2 тетраедра. но как мне отобразить второй так как на рисунке? рис 6 в методичке, только место пирамиды там тетраедр.

void TForm1::Tetr(float centx,float centy,float centz,float a,float kut)
{
glBegin(GL_TRIANGLES);
 glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);                  
        glVertex3f( centx, centy+a, centz);                  // Верх  (Передняя)
        glVertex3f(centx-a,centy-a, centz-a);                  // Левая 
        glVertex3f( centx+a,centy-a, centz+a);

       glColor3f(1.0/2,0.0f,0.0f);                 
        glVertex3f( centx, centy+a, centz);                  // Верх треугольника (Правая)
        glColor3f(0.0f,0.0f,1.0/2);                  
        glVertex3f( centx+a,centy-a, centz+a);                 // Лево треугольника (Правая)
        glColor3f(0.0f,1.0/2,0.0f);                   
        glVertex3f( centx+a,centy-a, centz-a);

         glColor3f(1.0/2,0.0f,0.0f);                   
        glVertex3f( centx, centy+a, centz);                   // Низ треугольника (Сзади)
        glColor3f(0.0f,1.0/2,0.0f);                  
        glVertex3f( centx+a,centy-a, centz-a);               // Лево треугольника (Сзади)
        glColor3f(0.0f,0.0f,1.0/2);                
        glVertex3f(centx-a,centy-a, centz-a);


glBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
   glVertex3f( centx+a,centy-a, centz+a);     //T1
   glVertex3f( centx+a,centy-a, centz-a);
   glVertex3f(centx-a,centy-a, centz-a);
   ser_x=((centx+a)+(centx+a)+(centx-a))/3;
   ser_y=((centy+a)+(centy-a)+(centy-a))/3;
   ser_z=((centz)+(centz-a)+(centz-a))/3;
//glEnd();
a=0.2;



//glBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
      glVertex3f( ser_x,  ser_y+a,  ser_z);                  // Верх треугольника (Передняя)
      glVertex3f( ser_x-a, ser_y-a,  ser_z-a);                  // Левая точка
      glVertex3f(  ser_x+a, ser_y-a,  ser_z+a);

       glColor3f(1.0/2,0.0f,0.0f);              
        glVertex3f(  ser_x,  ser_y+a,  ser_z);                  // Верх треугольника (Правая)
        glColor3f(0.0f,0.0f,1.0/2);                 
        glVertex3f(  ser_x+a, ser_y-a,  ser_z+a);                 // Лево треугольника (Правая)
        glColor3f(0.0f,1.0/2,0.0f);                    
        glVertex3f(  ser_x+a, ser_y-a,  ser_z-a);

         glColor3f(1.0/2,0.0f,0.0f);               
        glVertex3f(  ser_x,  ser_y+a,  ser_z);                   // Низ треугольника (Сзади)
        glColor3f(0.0f,1.0/2,0.0f);              
        glVertex3f(  ser_x+a, ser_y-a,  ser_z-a);               // Лево треугольника (Сзади)
        glColor3f(0.0f,0.0f,1.0/2);                   
        glVertex3f( ser_x-a, ser_y-a,  ser_z-a);


   glVertex3f(  ser_x+a, ser_y-a,  ser_z+a);     //T1
   glVertex3f(  ser_x+a, ser_y-a,  ser_z-a);
   glVertex3f( ser_x-a, ser_y-a,  ser_z-a);
   ser_x=((centx+a)+(centx+a)+(centx-a))/3;
   ser_y=((centy+a)+(centy-a)+(centy-a))/3;
   ser_z=((centz)+(centz-a)+(centz-a))/3;


 //  glVertex3f(-1.0/2,-1.0/2, 1.0/2);
 glEnd();
}

[tiger]

Ну что никто мне не объяснит как это все в одну фигуру объединять?