Алгоритм попадания точки в прямоугольный треугольник

[t2skler]

Всем привет. Может быть у кого-нибудь есть алгоритм попадания точки в прямоугольный треугольник?

Закрепил график.

[Sasha_Smirnov]

Зависит от координат треугольника и уравнения траектории точки.

Если точка задана в той же плоскости, необходимо, чтобы она принадлежала сразу трём полуплоскостям, в которых расположен треугольник. Его прямоугольность, кстати, роли не играет.

[doober]

Уравнение плоскости ,в которой находится треугольник Ax + By + Cz + D = 0
Где
A = y1 (z2 - z3) + y2 (z3 - z1) + y3 (z1 - z2)
B = z1 (x2 - x3) + z2 (x3 - x1) + z3 (x1 - x2)
C = x1 (y2 - y3) + x2 (y3 - y1) + x3 (y1 - y2)
- D = x1 (y2 z3 - y3 z2) + x2 (y3 z1 - y1 z3) + x3 (y1 z2 - y2 z1)
вычислены по координатам вершин треугольника
Проверяем на принадлежность точки плоскости
Точка с координатами (xt , yt ,zt )
если Axt + Byt + Czt + D = 0 точка принадлежит плоскости ,
то проверяем принадлежность одной из сторон
Не принадлежит стороне,определяем углы ,
под которыми видны стороны треугольника с точки.
Сумма углов=360,точка принадлежит треугольнику

[Sasha_Smirnov]

Сообщение от doober

углы ,
под которыми видны стороны треугольника с точки

Вернее сказать — углы, под которыми видны вершины треугольника (из точки (xt; yt; zt)).